弹性底板有限长方形容器内液体晃动

考虑了具有弹性底板的部分充液的有限长方形容器内的液体的耦合晃动问题。采用能量法导出了耦合频率的方程，数值结果表明基频随液面高度增加而提高，且趋向于刚性容器内的液体晃动的极限基频。     

Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot

A novel wheel-track hybrid mobile robot with many movement patterns is designed.According to different environments,it can switch between the pure wheel pattern and the pure track one.Ac-cording to a homogeneous coordinate transformation matrix, gravity stability and its obstacle perform-ance are analyzed.Its gravity equation and climbing obstacle conditions are established.Experimen-tal results show that this hybrid mobile robot could fully possess the advantages of both the wheel and the track mechanisms and achieve a good obstacle climbing capability.     

创业投资发展障碍及对策研究

近年来,创业投资在我国发展迅速,各地掀起了创业投资的热潮,在创业投资获得一定发展的同时仍存在着许多障碍,主要包括入口障碍、管理障碍、发展环境障碍、制度障碍及推出障碍等。针对这些障碍提出了一系列解决对策,即拓宽资金来源渠道,加强创业投资经营管理,对创业投资进行监控和激励,完善创业投资发展环境,建立高效率的企业制度,健全创业投资退出机制。     

基于有限记忆的智能群体的群集运动与避障控制

在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为.模型利用智能个体记忆单元的信息实时产生动态切换的拓扑网络结构;在人工势能结合速度一致策略的基础上,采用滚动窗口方法引入虚拟领航者,利用极限环方法解决群体避障问题,实现了快速且安全的群集运动控制.仿真结果验证了该模型的有效性.     

知识女性职业发展障碍因素探究

知识女性是女性群体中高层次的群体，面对变迁迅速的经济时代和竞争激烈的社会，各种问题、各种新的矛盾不断地呈现在知识女性的职业生涯中，阻碍了她们的职业发展。文章主要从社会因素、教育因素和心理因素3方面来探究制约知识女性职业发展的原因。     

论网络信息资源检索的障碍及消除对策

介绍了网络信息资源的特点和网络信息检索的障碍,提出了消除网络信息检索障碍的对策。     

非英语专业大学生英语表达障碍研究

英语表达障碍是当前非英语专业大学生在学习英语时普遍存在的问题，具体表现在语言和思维方面。要克服这些障碍，应该明确学习目标，丰富教学内容，选择适当方法，建立科学测评体系。     

浅议产业结构的调整

分析了中国产业结构的调整与国民经济的增长、人民生活水平提高之间的关系,进而提出了我国产业结构调整的有效措施。     

我国现代企业家成长的环境桎梏与调适路径

企业家是社会经济发展的＂发动机＂,也是社会最稀缺的资源之一。影响我国现代企业家成长的因素是复杂的,环境因素无疑是其中的重要方面,而当前我国现代企业家成长的环境并不理想。克服关键的环境障碍、营造有利于我国现代企业家成长的良好社会生态环境已成为我国经济社会发展的迫切需要。     

偏序向量空间中正投影算子的一类扩张定理

该向量空间E是一个Dedekind完备偏序向量空间,G是E的一个控制子空间,而算子P0是定义在G上的一个正投影算子,则P0能扩张成整个E上的正投影算子,从而在较一般的偏序向量空间上,得到了正投影算子的一类扩张定理,其结果进一步推广了算子的扩张性质.